Model parameterization of robotic systems through the bio-inspired optimization

• Roberto Castro-Medina,

  Roles Conceptualization, Data curation, Formal analysis, Investigation, Methodology, Writing – original draft

  Affiliation Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica - Unidad Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico

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• Miguel Gabriel Villarreal-Cervantes ,

  Roles Conceptualization, Formal analysis, Funding acquisition, Investigation, Methodology, Project administration, Resources, Software, Supervision, Validation, Visualization, Writing – original draft, Writing – review & editing

  * E-mail: mvillarrealc@ipn.mx (MGV-C); gfloresca@itsoeh.edu.mx (GF-C)

  Affiliation Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico

  https://orcid.org/0000-0002-7565-8128

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• Leonel Germán Corona-Ramírez,

  Roles Formal analysis, Investigation, Visualization

  Affiliation Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico

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• Geovanni Flores-Caballero ,

  Roles Conceptualization, Formal analysis, Investigation, Methodology, Software, Validation

  * E-mail: mvillarrealc@ipn.mx (MGV-C); gfloresca@itsoeh.edu.mx (GF-C)

  Affiliation Depto. de Ingeniería Electromecánica, Tecnológico Nacional de México/ITS del Occidente del Estado de Hidalgo, Mixquiahuala de Juárez, Hidalgo, Mexico

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• Alejandro Rodríguez-Molina,

  Roles Conceptualization, Investigation, Methodology, Validation, Visualization, Writing – original draft

  Affiliation Colegio de Ciencia y Tecnología, Universidad Autónoma de la Ciudad de México, Mexico City, Mexico

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• Ramón Silva-Ortigoza,

  Roles Data curation, Software

  Affiliation Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico

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• Víctor Darío Cuervo-Pinto,

  Roles Data curation, Formal analysis, Software

  Affiliation Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico

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• Andrés Abraham Palma-Huerta

  Roles Data curation, Formal analysis, Software, Validation

  Affiliation Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico

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