A decentralized approach for the aerial manipulator robust trajectory tracking

• Yarai Elizabeth Tlatelpa-Osorio ,

  Contributed equally to this work with: Yarai Elizabeth Tlatelpa-Osorio, Hugo Rodríguez-Cortés, J. Á. Acosta

  Roles Conceptualization, Data curation, Formal analysis, Investigation, Validation, Visualization, Writing – original draft

  * E-mail: ytlatelpa@cinvestav.mx

  Affiliation Sección de Mecatrónica, Deparatamento de Ingeniería Eléctrica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México

  https://orcid.org/0009-0008-5346-1317

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• Hugo Rodríguez-Cortés ,

  Contributed equally to this work with: Yarai Elizabeth Tlatelpa-Osorio, Hugo Rodríguez-Cortés, J. Á. Acosta

  Roles Formal analysis, Investigation, Methodology, Project administration, Supervision, Writing – original draft, Writing – review & editing

  Affiliation Sección de Mecatrónica, Deparatamento de Ingeniería Eléctrica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México

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• J. Á. Acosta

  Contributed equally to this work with: Yarai Elizabeth Tlatelpa-Osorio, Hugo Rodríguez-Cortés, J. Á. Acosta

  Roles Formal analysis, Investigation, Methodology, Project administration, Software, Supervision, Writing – original draft, Writing – review & editing

  Affiliation Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, Sevilla, Spain

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