Obstacle detection for lake-deployed autonomous surface vehicles using RGB imagery

• Philippe Paccaud,

  Roles Investigation, Software, Validation, Writing – original draft, Writing – review & editing

  Affiliation Laboratoire de technologie écologique (ECOL), Institut d’ingénierie de l’environnement (IIE), Faculté de l’environnement naturel, architectural et construit (ENAC), Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), 1015 Lausanne, Switzerland

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• D. A. Barry

  Roles Conceptualization, Funding acquisition, Investigation, Methodology, Project administration, Resources, Supervision, Validation, Writing – original draft, Writing – review & editing

  * E-mail: andrew.barry@epfl.ch

  Affiliation Laboratoire de technologie écologique (ECOL), Institut d’ingénierie de l’environnement (IIE), Faculté de l’environnement naturel, architectural et construit (ENAC), Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), 1015 Lausanne, Switzerland

  http://orcid.org/0000-0002-8621-0425

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