Evolution of Collective Behaviors for a Real Swarm of Aquatic Surface Robots

• Miguel Duarte ,

  * E-mail: miguel_duarte@iscte.pt

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal

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• Vasco Costa,

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal

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• Jorge Gomes,

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, BioISI, Faculdade de Ciências, Lisbon, Portugal

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• Tiago Rodrigues,

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal

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• Fernando Silva,

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, BioISI, Faculdade de Ciências, Lisbon, Portugal

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• Sancho Moura Oliveira,

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal

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• Anders Lyhne Christensen

  Affiliations BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal, Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal

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