Integration of Gravitational Torques in Cerebellar Pathways Allows for the Dynamic Inverse Computation of Vertical Pointing Movements of a Robot Arm

• Rodolphe J. Gentili,

  Affiliations CNRS UMR 7060, Université Paris Descartes, Paris-5, Paris, France, Université Paris Diderot, Paris-7, Paris, France, INSERM U887, Motricité-Plasticité, Université de Bourgogne, Dijon, France, Ecole supérieure des Télécommunications, Paris, France, Cognitive Motor Neuroscience laboratory, Department of Kinesiology, University of Maryland, School of Public Health, College Park, Maryland, United States of America

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• Charalambos Papaxanthis ,

  * E-mail: charalambos.papaxanthis@u-bourgogne.fr

  Affiliation INSERM U887, Motricité-Plasticité, Université de Bourgogne, Dijon, France

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• Mehdi Ebadzadeh,

  Affiliation Amirkabir University of Technology, Computer Engineering and Information Technology Department, Tehran, Iran

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• Selim Eskiizmirliler,

  Affiliations CNRS UMR 7060, Université Paris Descartes, Paris-5, Paris, France, Université Paris Diderot, Paris-7, Paris, France

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• Sofiane Ouanezar,

  Affiliations CNRS UMR 7060, Université Paris Descartes, Paris-5, Paris, France, Université Paris Diderot, Paris-7, Paris, France, Ecole supérieure des Télécommunications, Paris, France

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• Christian Darlot

  Affiliations INSERM U887, Motricité-Plasticité, Université de Bourgogne, Dijon, France, Ecole supérieure des Télécommunications, Paris, France

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