About the Authors

Francesco Farina

Contributed equally to this work with: Francesco Farina, Daniele Fontanelli, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Domenico Prattichizzo

farina@diism.unisi.it

Affiliation Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche, Università di Siena, Siena, Italy

Daniele Fontanelli

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Affiliation Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università di Trento, Trento, Italy

Andrea Garulli

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Affiliation Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche, Università di Siena, Siena, Italy

Antonio Giannitrapani

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Affiliation Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche, Università di Siena, Siena, Italy

Domenico Prattichizzo

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Affiliation Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche, Università di Siena, Siena, Italy

Competing Interests

The authors have declared that no competing interests exist.

Author Contributions

Conceptualization: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Formal analysis: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Investigation: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Methodology: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Software: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Visualization: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Writing – original draft: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP. Writing – review & editing: FF DF A. Garulli A. Giannitrapani DP.