About the Authors

Raphaël Portero

Affiliations Département d’Automatique, GIPSA Lab, UMR CNRS 5216, Université Joseph Fourier, Grenoble, France, Service de Rééducation Neuro-Orthopédique, Hôpital Rothschild (AP—HP), Paris, France

Franck Quaine

Affiliation Département d’Automatique, GIPSA Lab, UMR CNRS 5216, Université Joseph Fourier, Grenoble, France

Violaine Cahouet

Affiliation Département d’Automatique, GIPSA Lab, UMR CNRS 5216, Université Joseph Fourier, Grenoble, France

Marc Léouffre

Affiliation Département d’Automatique, GIPSA Lab, UMR CNRS 5216, Université Joseph Fourier, Grenoble, France

Christine Servière

Affiliation Département d’Automatique, GIPSA Lab, UMR CNRS 5216, Université Joseph Fourier, Grenoble, France

Pierre Portero

pierre.portero@u-pec.fr

Affiliations Bioingénierie, Tissus et Neuroplasticité, EA 7377, Université Paris-Est, UPEC, Créteil, France, Service de Rééducation Neuro-Orthopédique, Hôpital Rothschild (AP—HP), Paris, France

Competing Interests

The authors have declared that no competing interests exist.

Author Contributions

Conceived and designed the experiments: RP FQ VC PP. Performed the experiments: RP FQ VC PP. Analyzed the data: RP FQ VC. Contributed reagents/materials/analysis tools: RP FQ VC ML CS PP. Wrote the paper: RP FQ VC PP.