About the Authors

Hussein Ajj

Affiliation CNRS-Université de Lorraine, UMR 7039, Centre de Recherches en Automatique de Nancy, Vandoeuvre lès Nancy, France

Amand Chesnel

Affiliation CNRS-Université de Lorraine, UMR 7039, Centre de Recherches en Automatique de Nancy, Vandoeuvre lès Nancy, France

Sophie Pinel

Affiliation CNRS-Université de Lorraine, UMR 7039, Centre de Recherches en Automatique de Nancy, Vandoeuvre lès Nancy, France

François Plenat

Affiliation CNRS-Université de Lorraine, UMR 7039, Centre de Recherches en Automatique de Nancy, Vandoeuvre lès Nancy, France

Stephane Flament

Affiliation CNRS-Université de Lorraine, UMR 7039, Centre de Recherches en Automatique de Nancy, Vandoeuvre lès Nancy, France

Helene Dumond

helene.dumond@univ-lorraine.fr

Affiliation CNRS-Université de Lorraine, UMR 7039, Centre de Recherches en Automatique de Nancy, Vandoeuvre lès Nancy, France

Competing Interests

The authors have declared that no competing interests exist.

Author Contributions

Corrected the manuscript: SP SF. Conceived and designed the experiments: HD AC SP. Performed the experiments: HA AC SP FP HD. Analyzed the data: AC SP FP HD. Wrote the paper: AC HD.